DroneCAN H-RTK F9P Helical NXP S32K1

DroneCAN H-RTK F9P HelicalNXP S32K1

Das DroneCAN H-RTK F9P Helical NXP 32K1 ist ein hochpräzises GNSS-Modul (Global Navigation Satellite System) mit dem ZED-F9P-Empfänger von u-blox, einer Spiralantenne und integriert mit einem NXP 32K1-Mikrocontroller für robuste Datenverarbeitung und Kommunikation. Dieses Modul ist für Anwendungen konzipiert, die eine Positionierungsgenauigkeit im Zentimeterbereich erfordern, wie z. B. UAVs, Robotik und Vermessung.

• Hohe Präzision: Nutzt den u-blox ZED-F9P-Empfänger, der Multiband-GNSS-Signale unterstützt und mit RTK (Real-Time Kinematic) eine Positionierungsgenauigkeit im Zentimeterbereich bietet.

• RTK-Fähigkeiten: Unterstützt die RTK-Positionierung und verbessert die Genauigkeit erheblich, indem Satellitensignalfehler in Echtzeit korrigiert werden.

• Multiband-GNSS: Kann Signale von mehreren GNSS-Konstellationen (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou) empfangen, was die Zuverlässigkeit erhöht und die Zeit bis zur ersten Ortung verkürzt.

• Spiralantenne: Ausgestattet mit einer Hochleistungs-Spiralantenne, die eine bessere Mehrwegeunterdrückung und konsistente Leistung in verschiedenen Ausrichtungen und Umgebungen bietet.

• DroneCAN-Schnittstelle: Verwendet das DroneCAN-Protokoll (eine Erweiterung von CAN) und bietet robuste Kommunikation, effiziente Datenübertragung und einfache Integration mit anderen DroneCAN-kompatiblen Geräten.

• NXP 32K1 Mikrocontroller: Integriert in die NXP 32K1 MCU für erweiterte Datenverarbeitung und zuverlässige Kommunikation.

• Robustes Design: Entwickelt, um rauen Bedingungen standzuhalten, geeignet für professionelle und industrielle Anwendungen.

• Kompakt und leicht: Kompakter Formfaktor und leichtes Design, ideal für die Integration in verschiedene UAV-Plattformen.

Diese S32K1-basierte DroneCAN-F9P verwendet ein u-blox F9P-Modul, einen BMM150-Kompass und eine dreifarbige LED-Anzeige und ist mit dem NXP S32K14-Prozessor mit 1 MB Flash und 128 KB RAM ausgestattet. Es ist mit dem Open-Source-Flugcontroller der Pixhawk-Serie mit PX4 und Ardupilot kompatibel. Diese S32K1-Version verwendet die PX4-CAN-Knoten-Firmware und unterstützt die Aktualisierung der PX4-Dronecan-Firmware.

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