Pixhawk 6X(ICM-45686) 표준 세트는 Pixhawk 제품군의 고성능 비행 컨트롤러로, 다양한 UAV 애플리케이션을 위한 고급 센서 통합과 향상된 처리 능력을 갖추고 있습니다. 이 버전에는 뛰어난 비행 성능을 위해 정밀한 ICM-45686 IMU가 통합되어 있습니다.
복잡한 비행 제어 알고리즘 및 실시간 센서 처리를 위해 480MHz에서 작동하는 32비트 STM32H743 ARM Cortex-M7 프로세서입니다.
기본 ICM-45686(고정밀 가속도계/자이로스코프) 및 보조 IMU를 통한 이중 IMU 이중화. 방향 정확도를 위한 통합 자력계와 고도 측정을 위한 기압계. GPS, 광학 흐름, 거리 측정기를 포함한 외부 센서를 지원합니다.
모터, 서보 및 액추에이터를 포함한 포괄적인 주변 장치 제어를 위한 다중 UART 포트, 듀얼 I2C 포트, 듀얼 CAN 버스 인터페이스, SPI 포트 및 16개의 PWM 출력.