Pixhawk 6X (ICM-45686) 標準セットは,Pixhawkファミリーの高性能飛行制御機である.高度なセンサー統合と多様なUAVアプリケーションのための強化された処理能力このバージョンは,優れた飛行性能のためのICM-45686 IMUを搭載しています.
32 ビット STM32H743 ARM Cortex-M7 プロセッサ 480 MHz で動作し,複雑な飛行制御アルゴリズムとリアルタイムセンサー処理を可能にします.
主要ICM-45686 (高精度加速計/陀螺計) と二次IMUとの二重IMU冗長性.コース精度と高度測定のためのマグネトメーターを統合.GPSを含む外部センサーをサポート遠距離計も使っています
複数のUARTポート,ダブルI2Cポート,ダブルCANバスインターフェイス,SPIポート,モーター,サーボ,アクチュエータを含む包括的な周辺制御のためのPWM出力16個.